Zákon zavádza do slovenského práva európsku smernicu, ktorá umožňuje slovenským dopravcom prenajímať si nákladné vozidlá registrované v iných krajinách EÚ bez nutnosti ich preregistrácie na Slovensku. Prenájom takého vozidla môže trvať najviac 6 mesiacov v kalendárnom roku a počet prenajatých zahraničných vozidiel je obmedzený na 25 % z celkového vozidlového parku dopravcu (ak má dopravca 2 až 3 vozidlá, môže mať prenajatý len 1 kus). Vozidlo musí mať pri sebe povolenie vydané príslušným správnym orgánom a zmluvu o nájme. Pre taxislužbu platí od 1. júla 2024 nové pravidlo: vozidlom taxislužby môže byť len vozidlo evidované v Slovenskej republike; cudzie vozidlá (k 31. decembru 2023 ich bolo 188) musia byť preevidované do slovenského registra najneskôr do 31. decembra 2024, inak budú vyradené z evidencie taxislužby. Zákon tiež spresňuje výkon odborného dozoru — kontrolóri môžu robiť fotodokumentáciu, odoberať doklady, vyžadovať súčinnosť od iných orgánov (polícia, inšpektoráty práce, Sociálna poisťovňa) a kontrolovaná osoba je povinná poskytnúť požadované údaje do 15 dní. Zároveň sa zavádzajú spodné hranice pokút pre fyzické osoby v taxislužbe — bloková i iná pokuta môže byť najmenej 100 eur. Na úpravu informačného systému cestnej dopravy (prepojenie evidencií pre kontroly) sa počíta s jednorazovým výdavkom do 200 000 eur zo štátneho rozpočtu v roku 2024. Zákon nadobúda účinnosť 1. júla 2024.