Návrh zákona posilňuje právo osôb s ťažkým zdravotným postihnutím (držiteľov príslušného preukazu) na nepretržitú prítomnosť sprevádzajúcej alebo inej písomne určenej plnoletej osoby pri akomkoľvek poskytovaní zdravotnej starostlivosti – teda nielen počas hospitalizácie, ale aj pri ambulantnej starostlivosti. Doterajší zákon toto právo obmedzoval len na ústavnú starostlivosť, viazal ho na nespôsobilosť pacienta dať informovaný súhlas a navyše obsahoval výnimku umožňujúcu vylúčiť sprevádzajúcu osobu, ak „narúša poskytovanie zdravotnej starostlivosti" – všetky tieto obmedzenia sa novým zákonom rušia. Sprevádzajúca osoba má pomáhať s úkonmi sebaobsluhy a prekonávať komunikačné bariéry, čím zároveň odbremeňuje zdravotnícky personál a znižuje riziko komplikácií (napr. preležanín). Právo sa nevzťahuje na osoby vo väzbe, vo výkone trestu odňatia slobody alebo vo výkone detencie. Zákon nadobúda účinnosť 1. januára 2025.